ANGELS: Agente de Navegação Gwen Especializado em Localização de Sobreviventes

nicole lohane oliveira cardoso

gustavo raony felisberto teixeira

karolline muller

marcelus guirardello - orientador(a)

regina morishigue kawakami - coorientador(a)

Contato: angels.tcc2025@gmail.com

ETEC Bento Quirino

Resumo. O aumento da frequência e da intensidade de desastres naturais, como terremotos, enchentes e deslizamentos de terra, evidencia a necessidade de soluções tecnológicas capazes de agilizar a localização de vítimas e, ao mesmo tempo, reduzir os riscos enfrentados pelas equipes de resgate. Diante desse cenário, o projeto ANGELS: Agente de Navegação Gwen Especializado em Localização de Sobreviventes, tem como objetivo desenvolver um protótipo de robô hexápode controlado por ESP32, idealizado para atuar nas primeiras horas após catástrofes, quando a agilidade e a precisão das operações de busca são determinantes para salvar vidas. O protótipo é equipado com sensores de imagem de alta resolução e sensores ambientais, capazes de medir temperatura, umidade e detectar níveis de gases tóxicos no ar, fornecendo dados em tempo real para as equipes de salvamento. Desta forma a estrutura, impressa em 3D e composta por componentes de baixo custo, favorece tanto a replicabilidade em ambientes educacionais e de pesquisa quanto a utilização em operações com orçamento reduzido, ampliando o alcance social e científico da proposta. Com isso o desenvolvimento do ANGELS segue o método de engenharia, contemplando as etapas de planejamento, modelagem, montagem, programação e testes em cenários simulados, com avaliação da estabilidade de locomoção, da precisão dos sensores e da confiabilidade da comunicação em tempo real, estabelecendo critérios objetivos para validação do protótipo. Assim, espera-se que o projeto aumente a segurança das operações de busca e resgate, ao reduzir a exposição de socorristas a ambientes perigosos e fornecer informações rápidas e confiáveis, otimizando o tempo de resposta. Em conclusão, além de contribuir para avanços na área de sistemas embarcados, o ANGELS também promove formação prática e multidisciplinar para estudantes e pesquisadores interessados em robótica, engenharia e tecnologias de apoio humanitário, estimulando a inovação e o aprendizado aplicado.

Palavras-chave: Protótipo Hexápode; Sistemas Embarcados; Localização.

Categoria: Engenharias