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Desenvolvimento de Mão Robótica com Arduino e Impressão 3D para Aplicações educacionais
vinícius sena de souza
wagner ideali - orientador(a)
Contato: senavinicius637@gmail.com
Instituto Federal
Resumo.
O projeto da mão robótica, tem como foco principal a execução de movimentos previamente programados, simulando de forma precisa os gestos da mão humana. A estrutura do protótipo foi feita com impressão 3D e é composta por filamento ABS, com articulações mecânicas que replicam os dedos de uma mão real. Cada dedo é acionado por motores servo, controlados por um microcontrolador, como o Arduino, que segue comandos gravados previamente no código.
Esse sistema permite que a mão robótica realize gestos específicos de forma autônoma, sem a necessidade de sensores ou interação em tempo real. Os movimentos são definidos com base em parâmetros de ângulo e tempo, inseridos diretamente na programação. Esse tipo de abordagem é ideal para fins educacionais, onde o foco está no entendimento da lógica de controle, da movimentação mecânica e da integração entre componentes eletrônicos.
Embora o projeto atual não utilize sensores, ele foi pensado de maneira modular, o que permite, futuramente, a implementação de sensores de flexão ou outros tipos de controle em tempo real. Isso abre caminho para aplicações mais interativas, como controle por luvas sensoriais, reconhecimento de gestos e até uso em reabilitação motora.
O projeto demonstra como é possível unir teoria e prática por meio da mecatrônica, desenvolvendo soluções acessíveis e funcionais com grande potencial de evolução.
Palavras-chave: Mecatrônica; Robótica; Programação.
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