Robô AGV (Veículo Guiado Automaticamente) MAC

pietra lopes aparecido

vinícius coan pissarouk

marcelus guirardello - orientador(a)

regina morishigue kawakami - coorientador(a)

Contato: lopespietra132@gmail.com

Etec Bento Quirino

Resumo. A indústria 4.0 demanda soluções inteligentes e inovadoras para aprimorar a capacidade tecnológica e o fluxo de produção. Nesse contexto, a utilização de robôs, como os AGVs (Automated Guided Vehicle ou Veículo Guiado Automaticamente), tornaram-se essenciais para as indústrias. Embora modelos atuais, que geralmente seguem linhas no chão com sensores infravermelhos para transportar pallets, já trazem alguns benefícios, ainda apresentam limitações no controle de produção e na distribuição de materiais pela linha de fabricação, com tecnologias nem sempre atualizadas para as necessidades da Indústria 4.0. Por essa razão, o grupo está desenvolvendo um protótipo de um robô AGV, equipado com um braço articulado em 360 graus e visão computacional. Através de sua câmera e o braço mecânico, impresso em 3D, ele tem como objetivo otimizar a logística da fábrica, transportando materiais ou produtos de maneira autônoma. O projeto aborda a metodologia de engenharia, onde é proposto o desenvolvimento de um protótipo de um robô AGV, no qual, a partir de um dashboard (site e aplicativo), é possível controlar suas ações, tais como reposição de materiais na linha de produção. O protótipo, a partir da requisição dos itens, irá seguir a linha já disposta no solo do estoque, devidamente identificada com QR codes para caracterizar o local, e ao chegar no corredor do item selecionado, o robô ativará sua garra e o coletará do porta pallet, realizando a identificação do objeto através de QR code também, armazenando no estoque interno do próprio. Espera-se que com o desenvolvimento deste protótipo, e validação de seus conceitos base, os problemas no controle de produção e distribuição de materiais pela fábrica sejam minimizados, assim possibilitando sistemas de fabricação mais interconectados e eficientes.

Palavras-chave: Indústria 40; logística ; distribuição.

Categoria: Engenharias