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Elektrabot: Robô para realizar a substituição de medidores de energia elétrica
adriele becker
camilly vitória almeida dos santos
cristhian heck - orientador(a)
Contato: elektrabotifc@gmail.com
Instituto Federal Catarinense - campus Rio do Sul
Resumo. RESUMO Sabe-se o quanto a energia elétrica é importante na sociedade em geral, visto que ela assegura princípios básicos de qualidade de vida. Desse modo, empresas de distribuição de energia passaram a buscar a implementação de novas tecnologias, como realizar a substituição de medidores eletromecânicos por inteligentes, isso acabou oportunizando novos negócios, mas trouxe diversos riscos aos eletricistas responsáveis por realizarem esse procedimento. Pensando na segurança dos eletricitários, propõe-se o desenvolvimento de um robô para realizar a substituição dos medidores de energia elétrica. Assim sendo, foram estipulados os requisitos funcionais e não funcionais do sistema, e em seguida, iniciou-se a prototipação em baixa (papel) e média (Figma) fidelidade. Com base nos protótipos, implementou-se o site, e além disso, foi desenvolvida a ferramenta de parafusagem através de um motor de passos. A primeira versão do robô se deu em papelão e micro servos, entretanto essa forma não se mostrou viável. Pensando nisso, buscou-se outras maneiras de realizar tais movimentos, dentre elas utilizando uma barra de cobre, um parafuso infinito e alguns mdfs, porém, ficava instável. Por conta disso, foram desmontadas três impressoras para que se pudesse utilizar os carrinhos e assim fazer com que a ferramenta de parafusagem pudesse ser ajustada ao medidor com mais precisão. Por fim, para a câmera utilizou-se um ESP32-cam, e para a conexão entre esse dispositivo e o site, criou-se uma rede local, por meio de um access point, que é responsável por transmitir em tempo real, mesmo sem internet. Dessa maneira, a substituição de medidores de energia elétrica contará com o auxílio do robô e assim, evitará acidentes durante a realização desse procedimento.
Palavras-chave: Medidores de Energia; Eletricistas; Robô para Segurança.
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