Braço Colaborativo de Fácil Programação

giovanna nunes

laura prado

júlia oliveira

wellington fernandes barbosa - orientador(a)

anderson wilker sanfins - coorientador(a)

Contato: giovanna.moraisnunes@gmail.com

ETEC Rosa Perrone Scavone

Resumo. Este artigo descreve o desenvolvimento de um braço robótico na ETEC Rosa Perrone Scavone – Itatiba SP, inspirado em modelos industriais, com o propósito de simplificar atividades diárias. Integrando tecnologias avançadas e uma interface amigável, o sistema permite uma programação intuitiva, acessível mesmo para usuários sem experiência em robótica. A capacidade de alternar entre modos manual e automático, juntamente com a funcionalidade de gravação e execução de movimentos, é um diferencial para esse projeto educacional. Priorizando segurança e interação homem-máquina, o braço robótico é versátil e adaptável, podendo ser utilizado em uma variedade de ambientes. Suas aplicações incluem tarefas como manipulação de objetos e assistência em montagem em ambientes domésticos, industriais e educacionais, para cursos técnicos e superiores na área de tecnologia. Utilizando os conhecimentos técnicos do curso de Automação Industrial, com projeto das peças, impressão, montagem e programação tem-se por objetivo a construção desse robô de fácil utilização.

Palavras-chave: Robótica; Programação ; Interação .

Categoria: Engenharias