Prêmio: 3º Lugar na Categoria
Controle Mioelétrico de Braço Robótico para Aplicação na Fisioterapia Infantil
samuel carvalho gonçalves da silva
lorena scursulim verissimo
vinícius tostes neimeir
jean mendes nascimento - orientador(a)
ETEC Jaraguá | São Paulo - SP
Resumo. Em virtude da falta de atrativos e a necessidade da inserção de novas tecnologias para o processo fisioterapêutico infantil, foi desenvolvido um braço robótico que replica os movimentos da criança através de sensores inerciais. Intentando aperfeiçoar este projeto, será desenvolvido, também, um braço robótico, contendo os mesmos objetivos, porém utilizando-se de um outro método. No projeto em questão, o movimento do braço robótico embasava-se na utilização de sensores inerciais, em uma luva, que detectavam os movimentos da criança com base em conceitos de posição; aqui, neste projeto, o movimento do braço robótico se fundamentará na eletromiografia (técnica de detecção da atividade elétrica do tecido muscular), ou seja, com a ajuda de sensores eletromiográficos, em que seus terminais estejam posicionados no músculo da criança, de a receber esses sinais que serão convertidos em movimento para o braço robótico com a ajuda de programação e módulo de radiofrequência.
Palavras-chave: Fisioterapia, braço robótico, mioeletrecidade.
