Prêmio: 1º Lugar na Categoria | Vaga FEBRACE
Controle do Braço Robótico para Fisioterapia Infantil Lúdica
caroline dos santos brito
eric davi castro frazão
gabriel augusto santos mera
jean mendes - orientador(a)
ETEC Jaraguá | São Paulo - SP
Resumo. No ano de 2021 foi desenvolvido o projeto Sistema robótico para fisioterapia Infantil com atividades lúdicas, que consistia em um braço robótico feito para auxiliar no processo de fisioterapia infantil. Conforme conclusões do projeto inicial, seriam necessários testes aprofundados para aperfeiçoar o controle do protótipo. Dito isso, busca-se para o dado projeto um novo controle que seja mais seguro e que possibilite sua aplicação auxiliando na reabilitação infantil. Assim, foi desenvolvido um sistema que permite ao braço robótico a reprodução dos movimentos do braço humano, de modo que o movimento do antebraço, braço e mão sejam reproduzidos de forma independente, simultanea e em tempo real. Desta forma, o controle do protótipo opera com confiabilidade e robustez, tornando assim o processo de fisioterapia mais seguro e eficiente aos usuários
Palavras-chave: Braço Robótico para Fisioterapia Infantil Lúdica, Controle Robótico, Fisioterapia.
